Protagonista indiscusso dei primi successi nelle competizioni fu proprio Tonino Benelli.

Dimostrando uno straordinario talento naturale di pilota, iniziò una carriera ricca di soddisfazioni confermando l'eccezionale capacità tecnica e di innovazione della società.

In sella ad una Benelli 175 Tonino conquistò il titolo di Campione d'Italia nel 1927/28/30 con la versione monoalbero e nel 1931 con la versione bialbero.

Le innumerevoli vittorie nel Campionato Europeo furono il preludio di uno dei successi ambiti da tutti i costruttori: il Tourist Trophy, a quei tempi la corsa più importante del mondo.

Nel 1939 Ted Mellors riuscì nell'impresa in sella alla 250.
Nel 1950 Dario Ambrosini replicò il successo di Mellors vincendo il Tourist Trophy e consacrò il suo titolo vincendo sia il campionato italiano che mondiale.

Negli anni '60 parteciparono alle gare due straordinari corridori: Tarquinio Provini che vinse il Campionato Italiano con la 250 nel 1965 e nel 1966 e Renzo Pasolini che vinse il Campionato sia con la 250 che con la 350 nel 1968 e 1969.

Nel 1969, l'enorme sforzo investito nelle gare è stato coronato dal titolo mondiale 250 grazie a Kel Carruthers, che nello stesso anno vinse nuovamente anche il Tourist Trophy.

Molti dei piloti più famosi nella storia del motociclismo hanno corso con delle Benelli, da Mike Hailwood a Jarno Saarinen, e l'ultima vittoria fu per merito di Antonio Rossi nel 1990.

Nel 2001, per accelerare lo sviluppo della Tornado, la Benelli è scesa nuovamente in pista